منتجات
وحدة تحكم قوية في الحركة ووحدة تحكم EtherCAT® Network Manager ACS
EtherCAT Master Motion Controller
تم تصميم SPiiPlusEC لتلبية احتياجات مصنعي المعدات الأصلية مع تطبيقات التحكم في الحركة متعددة المحاور.إنه يستفيد من قدرات تطوير التطبيقات القوية وخوارزميات إنشاء الملف الشخصي لتقليل الوقت اللازم للتسويق وزيادة أداء نظام الحركة إلى أقصى حد.يمكنه التحكم في منتجات ACS في منصة SPiiPlus Motion Control Platform وأجهزة EtherCAT التابعة لجهات خارجية ، مما يوفر المرونة لمصمم نظام التحكم في الحركة.
1 أو 2 محور محرك عالمي وحدة
تم تصميم UDMnt لتلبية احتياجات مصنعي المعدات الأصلية مع تطبيقات التحكم في الحركة متعددة المحاور.يمكن التحكم فيه من قبل أي نظام ACS SPiiPlus Master EtherCAT ، وهو يستفيد من خوارزميات التحكم المؤازرة القوية لزيادة أداء نظام الحركة.في الوقت نفسه ، تسمح تقنية محرك سيرفو العالمية لمصمم النظام بالتحكم في أي نوع من المحركات أو المسرح تقريبًا
القدرات الأساسية
- التحكم المؤازر وتقنية القيادة
- تزامن الحركة إلى العملية
- سلامة الماكينة ووقت التشغيل
- تطوير تطبيقات وحدة التحكم
- تطوير تطبيقات المضيف
- إنشاء ملف الحركة
- تزامن الحركة إلى العملية
عدد المحاور
حتى 64 محورًا ، الآلاف من منافذ الإدخال / الإخراج
أنواع الحركة
> متعدد المحاور من نقطة إلى نقطة ، هرول ، تتبع وحركة متعددة النقاط متسلسلة
> حركة مجزأة متعددة المحاور مع نظرة مستقبلية
> مسار تعسفي مع الاستيفاء المكعب PVT
> ملفات التعريف من الدرجة الثالثة (S-curve)
> التغيير السلس أثناء الطيران في الموضع المستهدف أو السرعة
> الحركية العكسية / الأمامية وتنسيق التحولات (عند التطبيق
مستوى)
> السيد والعبد مع قفل الموضع والسرعة (معدات / كاميرا إلكترونية)
برمجة
> ACSPL + لغة حركة قوية
- تنفيذ البرامج في الوقت الفعلي
- ما يصل إلى 64 برنامجًا قيد التشغيل في وقت واحد
> برامج NC (G-code)
> C / C ++ و .NET والعديد من اللغات القياسية الأخرى
دعم العبيد EtherCAT
يتم دعم جميع المنتجات التابعة لـ ACS SPiiPlus Platform EtherCAT.3rd الحزب
يمكن التحكم في محركات EtherCAT عبر بروتوكول DS402 CoE في Cyclic Synchronous
وضع الموقف (CSP).
توصي ACS بتأهيل محركات EtherCAT وأجهزة الإدخال / الإخراج الخاصة بطرف ثالث.
راجع موقع ويب ACS للحصول على أحدث قائمة بالأجهزة المؤهلة واتصل بـ ACS
ممثل لمناقشة خيارات التأهيل.
قنوات الاتصال
المسلسل: اثنان RS-232.ما يصل إلى 115200 بت في الثانية
إيثرنت: واحد ، TCP / IP ، 100/1000 ميجابت في الثانية
يتم دعم الاتصال المتزامن عبر جميع القنوات بشكل كامل.
يتم دعم Modbus باعتباره سيدًا أو تابعًا عبر Ethernet والقنوات التسلسلية.
بروتوكول Ethernet / IP كمحول مدعوم عبر قناة Ethernet.
مزود الطاقة
المركبة على اللوحة: 24Vdc ± 10٪ ، 0.8A
مستوى اللوحة: 5Vdc ± 5٪ ، 2.2A
معدل دورة MPU / EtherCAT
الخيارات التالية متاحة لمعدل دورة MPU:
للحد الأقصى لعدد المحاور = 2 أو 4 أو 8: 2 كيلو هرتز (افتراضي) ، 4 كيلو هرتز ، 5 كيلو هرتز
للحد الأقصى لعدد المحاور = 16 أو 32: 2 كيلو هرتز (افتراضي) ، 4 كيلو هرتز
لأقصى عدد من المحاور = 64: 1 كيلو هرتز (افتراضي) ، 2 كيلو هرتز
يمكن أن تكون وظائف ميزات NetworkBoost و Segmented Motion (XSEG)
محدودة كدالة لمعدل دورة MPU وعدد المحاور.يرجى الرجوع إلى
دليل التثبيت أو اتصل بـ ACS لمزيد من التفاصيل.
بيئة
درجة حرارة التشغيل: 0 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية
يتم تنشيط المروحة الداخلية تلقائيًا عندما ترتفع درجة حرارة التشغيل أعلى
30 درجة مئوية
درجة حرارة التخزين: -20 درجة مئوية إلى 85 درجة مئوية
الرطوبة: 90٪ RH ، غير مكثف
أبعاد
158 × 124 × 45 مم³
وزن
450 غرام
مُكَمِّلات
نسخة مثبتة على اللوحة: طقم تثبيت سكة Din (DINM-13-ACC) مرفق مع المنتج
إصدار مستوى المجلس: لا شيء
وحدة معالج الحركة (MPU)
نوع المعالج: وحدة المعالجة المركزية Intel Atom متعددة النواة (يعتمد الطراز على تكوين وحدة التحكم)
يتم توفير رباعي النواة لوحدات التحكم بمعدل دورة MPU من 4 إلى 5 كيلو هرتز أو 64 محورًا.
يتم توفير ثنائي النواة لجميع التكوينات الأخرى.
ذاكرة الوصول العشوائي: 1 جيجابايت
فلاش: 2 جيجا بايت
الشهادات
م: نعم
EMC: EN 61326-1
منافذ EtherCAT
منفذين ابتدائي وثانوي
المعدل: 100 ميجابت / ثانية
البروتوكولات: CoE و FoE
NetworkBoost (اختياري) - الكشف التلقائي عن فشل الشبكة والاسترداد باستخدام
طوبولوجيا الحلقة والتكرار
شبكة EtherCAT المزدوجة (اختيارية) - بدءًا من الإصدار 3.13 ، ميزة Dual EtherCAT
يوفر القدرة على التحكم في شبكتي EtherCAT مستقلتين باستخدام ACS واحد
مراقب
اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا
